2020年12月5日 星期六

玩具醫生7_不放棄的剝皮狗二

這次玩具醫生同時有三、四組在進行
當然還是需要家長在旁邊幫忙指導才有可能分身
其中花了很多時間和這隻剝皮狗對戰
手術後發現和之前的一代完全不同(一代在這邊)
之前那隻完全用機械結構來產生狗狗的動作
但這隻是程式控制的
裡面有一個COB控制狗狗可以產生的叫聲和動作
而且是用震動(也可聲控)控制
原本小主人沒特別說明
搞得我們繞了好大一圈才發現其實早就已經修好
只是不會玩...以為沒修好...

不過這隻基本上也是多重器官衰竭的案例
毛皮請以前解說團的小意幫忙清洗乾淨
原本還要請他幫忙縫回去
但手術一個上午完成不了啊~~

腳的動作分別有兩個馬達控制
各自有一個控制盤,讓COB下指令給馬達正轉或逆轉
控制盤已經鏽蝕剝落
請小主人幫忙利用銅箔膠帶補上
接線幾乎都重新焊過,實在是太慘了~~




拆開齒輪盤,馬達上的主齒輪也已經斷裂
所以有些動作會變成空轉
直接換掉了

但還是很奇怪
有過電,但就是帶動不了齒輪
和長哲老師搞到三點多
整個會議室就只剩我們兩個
還差點被關在二樓

最後才發現這是聲控
需要加上一個壓電蜂器當作震動開關
COB收到電壓訊號才會啟動
真是...




看看剝皮時的動作
有點好笑又噁心~~


終於可以幫他穿上衣服了
留一張穿衣服的照片吧


接下來就是慈玲的工作囉~~



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